Homologi adalah konsep yang telah dikaitkan dengan klasifikasi dan studi morfologi sepanjang sejarah dan akarnya dalam anatomi komparatif. Homologi sudah merupakan fenomena yang digerakkan oleh para pemikir seperti Aristoteles, yang akrab dengan struktur serupa pada hewan yang berbeda. Homologi adalah struktur, organ atau proses dalam dua individu yang dapat ditelusuri kembali ke asal yang sama. Korespondensi tidak harus identik, strukturnya dapat dimodifikasi di setiap garis keturunan yang dipelajari. Sebagai contoh, anggota vertebrata homolog satu sama lain, karena struktur dapat ditelusuri kembali ke nenek moyang yang sama dari kelompok ini.