Apa itu Robot SCARA?

Robot SCARA adalah mesin perakitan yang memasang suku cadang atau membawa barang. Ini dirancang untuk meniru aksi lengan manusia dan dapat digunakan dalam pekerjaan dari pabrik mobil hingga konstruksi bawah air. Alat ini sering digunakan karena kecepatan, efisiensi dan biaya rendah.

Robot SCARA mungkin merupakan alat yang bermanfaat untuk lokasi kerja yang berbahaya bagi manusia.

SCARA adalah singkatan dari Selective Compliant Assembly Robot Arm atau Selective Compliant Articulated Robot Arm. Robot SCARA memiliki jangkauan gerak penuh pada sumbu X dan Y tetapi dibaut ke bawah dan tidak dapat bergerak pada sumbu Y. Ini dapat diprogram untuk melakukan pekerjaan yang tepat secara berulang, seperti memasang pin atau membawa barang dari satu lokasi ke lokasi lain dalam jangkauan geraknya. Di bidang robotika, SCARA dianggap lebih terjangkau daripada banyak pesaingnya dan merupakan salah satu metode perakitan otomatis yang paling populer.

Mengotomatiskan manufaktur melalui robot SCARA dan alat-alat lain menghilangkan pekerjaan di lini perakitan, yang dapat menyebabkan krisis ekonomi di daerah-daerah di mana pengangguran tinggi.

Robot SCARA terutama digunakan untuk perakitan. Mereka digunakan oleh produsen segala sesuatu mulai dari mobil besar hingga barang elektronik yang sangat kecil. Ini dapat diprogram untuk menangani pekerjaan pemasangan yang sangat presisi dan tidak dapat membawa banyak beban, sehingga lengan bekerja paling baik saat menangani bagian-bagian kecil. Robot robot ini juga dapat memiliki sambungan kedap air agar dapat berfungsi dalam konstruksi bawah air. Kemampuan SCARA untuk dikendalikan dari jarak jauh menjadikannya fitur umum di lokasi kerja yang dapat berbahaya bagi manusia, seperti bekerja dengan bahan kimia, atau di lingkungan dengan kondisi ekstrem, seperti pabrik baja.

Dianggap relatif tua di dunia robotika yang terus berkembang, robot SCARA dikembangkan pada tahun 1981 oleh perusahaan manufaktur Sankyo Seiki. Sejak saat itu, robot ini menjadi salah satu jenis robot paling populer di jalur perakitan . Kompetisi terdekatnya adalah robot gaya Cartesian. Cartesian membutuhkan lebih banyak ruang daripada SCARA tetapi dapat menangani muatan yang lebih berat. Robot SCARA jelas tidak unggul dalam setiap pekerjaan, tetapi mendapat nilai tinggi dalam ceruknya sendiri.

Robot SCARA dianggap sebagai salah satu perkembangan terpenting dalam teknologi jalur perakitan karena jangkauan gerak, kecepatan, dan presisinya. Dengan meniru konstruksi lengan, siku, dan pergelangan tangan, SCARA melakukan banyak tugas dalam waktu yang sangat singkat yang dibutuhkan manusia. Baik membangun sesuatu yang rumit, seperti motherboard komputer, atau besar dan besar, seperti rangka truk semi roda 18, alat ini membantu meningkatkan produksi dan menurunkan biaya karena efisiensinya.

May 10, 2022 4:47 am