Apa itu Lengan Robot?

Lengan robot dapat berupa salah satu dari sejumlah perangkat mekanis yang dapat diprogram yang dirancang untuk memanipulasi objek dengan cara yang mirip dengan lengan manusia. Lengan robot adalah salah satu bagian teknologi yang paling berguna yang diperkenalkan pada abad ke-20, dan dengan cepat menjadi landasan di banyak bidang manufaktur. Ini dapat digunakan untuk banyak pekerjaan dan fungsi berbeda yang mungkin terlalu membosankan, sulit atau berbahaya untuk dilakukan manusia. Anda mungkin pertama kali berpikir tentang industri otomotif ketika berpikir tentang lengan robot, tetapi mereka dapat digunakan untuk banyak tugas berguna lainnya selain mengelas dan mengecat suku cadang mobil.

Robot penjinak bom biasanya memiliki lengan atau tiang sensor yang dapat diartikulasikan.

Lengan robot pertama dikembangkan pada 1950-an oleh seorang ilmuwan bernama George Devol, Jr., sebelum itu robotika sebagian besar merupakan produk fiksi ilmiah dan imajinasi. Perkembangan robotika lambat untuk sementara waktu, dengan banyak aplikasi yang paling berguna terlibat dengan eksplorasi ruang angkasa. Penggunaan robot untuk membantu industrialisasi tidak sepenuhnya terwujud sampai tahun 1980-an, ketika lengan robot mulai diintegrasikan ke dalam mobil dan jalur perakitan manufaktur lainnya.

Lengan robot memiliki sejumlah aplikasi industri.

Saat bekerja dengan cara yang mirip dengan lengan manusia, lengan robot masih dapat memiliki jangkauan gerak yang jauh lebih luas karena desainnya dapat murni sesuai dengan imajinasi penciptanya. Sendi yang menghubungkan ruas-ruas lengan robot, misalnya, bisa berputar sekaligus bergerak seperti engsel. Ujung lengan robot yang dirancang untuk benar-benar melakukan pekerjaan yang dirancang untuk itu dikenal sebagai efektor ujung, dan dapat dirancang untuk hampir semua tugas, misalnya mencengkeram seperti tangan, mengecat, mengencangkan sekrup, dan banyak lagi. Robot-robot ini dapat diperbaiki di satu tempat, misalnya di sepanjang jalur perakitan , atau dapat bergerak sehingga dapat diangkut untuk melakukan berbagai tugas di tempat yang berbeda.

Lengan robot pada pesawat ulang-alik dikendalikan dari stasiun di bagian belakang dek penerbangan.

Lengan robot otonom dirancang untuk diprogram dan kemudian dibiarkan sendiri untuk mengulangi tugasnya tanpa kendali manusia. Sebaliknya, lengan robot juga dapat dirancang untuk dioperasikan dan dikendalikan oleh manusia. Situasi di mana lengan robot yang dikendalikan manusia sangat penting adalah dalam eksplorasi ruang angkasa, di mana lengan robot dapat digunakan untuk memanipulasi muatan yang berat atau melakukan pekerjaan lain di luar angkasa yang akan sulit atau bahkan tidak mungkin dilakukan oleh seorang astronot.

Robot luar angkasa Canadarm, yang digunakan di sebagian besar pesawat ulang-alik dan stasiun luar angkasa AS, dikembangkan dengan dana dari Badan Antariksa Kanada.

Lengan robot yang dipasang di android domestik dirancang untuk secara tepat meniru jangkauan dan gerakan lengan manusia.

May 10, 2022 3:47 am